| 前のページ | 次のページ | 目次へ戻る |
バランス
不安定の安定。なんとのことと思うけれども人間の歩行である。不安定の連続。これを動的安定という。高度なバランス感覚である。一方で、静的安定。岩登りの基本の3点接触。両手両足の中で1つだけしか動かしてはいけない。安定から安定に移行する。
氷上で滑った足をこらえる。蹴っ飛ばしても倒れない。飛び石を渡る。瓦礫の中を歩く。自転車にのる。全部二足歩行で。動的摩擦と静的摩擦。止まっている機関車は重いが一旦動き出したら力が数分の1になる。無重力なら無限に動き続ける。
走っている自転車は倒れない。ジャイロ効果=同じ運動を続けようとする。恒星も惑星も回転することで安定する。地球上にはいろいろな運動が実在する。
節々のセンサーが瞬時に感知してマイコンが計算する。すべてがロボットのテーマ。濱村
| 前のページ | 次のページ | 目次へ戻る |
